必赢亚洲网址步进电机控制程序设计

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    单片机数控系统的步进电机驱动系统，可以用软件来代替可变频率脉冲源和环形分配器等硬件，对步进电机进行控制。用软件完成环形分配的优点是线路简单，成本低，可以灵活的改变步进电机的控制方案，驱动功率放大功能仍由硬件完成。环形分配器逻辑序列的产生可用循环移动和查表法实现，本次数控改造采用JBF系列三相六拍步进电动机，因此，脉冲分配采用三相六拍分配方式。

    1.步进电机的转向控制

    以X 向步进电机为例，其环形分配器的输出状态表如下：

  环形分配器的输出状态

           节拍序号     地址    代码   C相  B相 A相  通电顺序

              0        0700H   01H   0     0    1     001

              1        0701H   03H   0     1    1     011

              2        0702H   02H   0     1    0     010

              3        0703H   06H   1     1    0     110

              4        0704H   04H   1     0    0     100

              5        0705H   05H   1     0    1     101

    将上述步进电机所需的环形分配器输出状态表存入EPROM中，根据加工程序的需要，依次取出表地址至PA口，驱动X向步进电机。按以上顺序进行通电，电机正传，反之电机反转。X向电机与X向相同，其脉冲输出状态表略。

    2.步进电机速度控制

    控制步进电机的速度，实际上是改变输出状态码之间的间隔时间，通过调用软件延时子程序，或者用微机定时器，通过设定时间常数加以控制，数控系统发出不同频率的时钟脉冲，实现不同的电机转速。本系统，采取调用软件延时子程序的方法。

    3.软件环形分配器的设计

    在数控系统中，专门将一些寄存器作为步进电机的控制寄存器。控制字FCW用来控制电机转动，通过控制寄存器中的状态，使步进电机按确定的运行方式工作。在FCW控制字中，对步进电机的方向控制位，转动控制位以及停止控制位。分别进行定义。  FCW中各个控制位含义如下：D7,D6,D5,D4,D3,D2,D1,D0，且D0-X向转停控制位（1-转动；0-停止）；D1-X向方向位（1-正转；0-反转）；D2-Y向转停控制位（1-转动；0-停止）；D3-Y向方向位（1-正转；0-反转）。